REXROTH 比例放大板有多種型號(hào)，以下是一些主要型號(hào)及參數(shù)介紹：

VT-MRMA1-1-1X：用于比例壓力閥和比例流量控制閥，采用模擬、模塊化設(shè)計(jì)。工作電壓為 24V 直流，可通過 4 個(gè)各有 4 個(gè)端口的插入式螺絲連接器進(jìn)行電氣連接。其差動(dòng)輸入可通過 DIL 開關(guān) S1.1 至 S1.6 配置為 4 至 20mA 電流輸入，具有斜坡發(fā)生器，斜坡時(shí)間可通過模塊正面的電位器 “T" 單獨(dú)設(shè)置，壓力指令值衰減器（GW）電位器可將最大內(nèi)部壓力指令值設(shè)置在 0% 至 130% 之間，還具有閥門特性曲線線性化、振幅限制等功能。

VT-MRPA1-100-1X：適用于 DBETR 類型的閥，為模擬、模塊化設(shè)計(jì)。

VT-MRPA1-150-1X：適用于 2FRE6-2X 類型的閥，采用模擬、模塊化設(shè)計(jì)。具有電壓差分輸入、可分別調(diào)節(jié) “上 / 下" 斜坡時(shí)間的斜坡發(fā)生器、可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度、選通輸入、實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別以及工作電壓反向極性保護(hù)等功能，還設(shè)有 “準(zhǔn)備就緒" 和 “啟用" 的 LED 顯示。

VT-MRPA1-151-1X：適用于 2FRE10-4X、2FRE16-4X 類型的閥，是模擬、模塊化設(shè)計(jì)的比例流量閥的閥放大器。

VT-VSPA2-1-20/V0/T1：屬于力士樂第二代標(biāo)準(zhǔn)型單通道比例放大板，輸入電壓范圍為 DC20-30V，輸出電流范圍為 0-1.2A（峰值 2A），輸出級(jí)類型為電壓輸出（/VO），用于驅(qū)動(dòng)帶內(nèi)置放大器的比例閥（VT 型），可通過電位器進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)和配置（/T1）。

• 無輸出信號(hào)或輸出異常

• 電源問題：供電電壓異常，如未接電、電壓低于 22V 或高于 26V，超出 24V±10% 的標(biāo)準(zhǔn)范圍，會(huì)導(dǎo)致放大板無電流或電壓輸出，比例閥不動(dòng)作。

• 輸入信號(hào)故障：控制信號(hào)未接入或異常，如斷線、信號(hào)源故障等，會(huì)使放大板無法正常工作，輸出信號(hào)不穩(wěn)定，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行卡頓。

• 放大器內(nèi)部元件損壞：如輸出驅(qū)動(dòng)電路、芯片燒毀等，可能因過壓、過載或短路導(dǎo)致，會(huì)使放大板無輸出或輸出異常。

• 報(bào)警指示燈亮

• 過熱保護(hù)：環(huán)境溫度過高，超過放大器工作溫度上限；放大器散熱不良，如散熱片積灰、通風(fēng)不足；輸出電流長(zhǎng)期過大，超過額定值，都會(huì)觸發(fā)過熱保護(hù)，使報(bào)警指示燈亮。

• 過壓保護(hù)：供電電壓突然升高，超過 30V，觸發(fā)過壓保護(hù)，報(bào)警指示燈亮起。

• 信號(hào)丟失報(bào)警：輸入信號(hào)中斷或超出正常范圍，如電壓＞11V 或＜-1V，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)丟失報(bào)警，報(bào)警指示燈亮。

• 輸出線性度差

• 參數(shù)未校準(zhǔn)或校準(zhǔn)失效：放大器出廠校準(zhǔn)參數(shù)丟失，或因振動(dòng)、溫度變化導(dǎo)致漂移，會(huì)使輸入信號(hào)與輸出信號(hào)不成比例，控制精度下降。

• 反饋信號(hào)故障：帶閉環(huán)控制的放大器，比例閥內(nèi)置傳感器反饋信號(hào)異常，如位移傳感器反饋信號(hào)斷線、接觸不良或傳感器損壞等，會(huì)導(dǎo)致放大器無法閉環(huán)調(diào)節(jié)，輸出線性度差。

• 電磁干擾：附近有強(qiáng)電磁設(shè)備，如電機(jī)、變頻器等，干擾放大器信號(hào)，會(huì)使輸入信號(hào)與輸出信號(hào)不成比例，控制精度下降。

• 接口松動(dòng)或接觸不良：放大器與插頭、插頭與接線端子接觸不良，如針腳氧化、變形等，會(huì)導(dǎo)致偶爾無輸出或信號(hào)中斷，震動(dòng)后故障消失或加重。