廣聯(lián)分享德國IPF模塊IPF基本參數(shù)

接收 *定位系統(tǒng)接收器類型20個頻道， L1的頻率，1.023兆赫芯片速度， C / A碼1.023兆赫芯片速度

水平定位精度 < 2.5m ，< 2.0m (WAAS)，( 50 % ， 24小時靜態(tài)的， - 130dbm )

速度精度 < 0.01米/秒(高速)<0.01° (heading)，( 50 % @ 30米/秒)

時間精度 1微秒同步GPS時間

ttff (時間先定)熱起動 1S的( 50 % ， - 130dbm ，自動的)的熱啟動，暖啟動35s，冷啟動: 42s

靈敏度跟蹤 - 159dbm

動態(tài)條件 海拔高度< 1.8萬米( 60,000英尺)

速度 < 515米/秒( 1000海里)，加速度< 4g

技術(shù)參數(shù)
電力 主電源輸入3.3伏直流電,電源電流< 80毫安

支持協(xié)議訊息 NMEA - 0183 ，SIRF二進制
默認的NMEA gga ， GSA的， gsv (GLL, VTG, and ZDA optional)

波特率 4800名波特率(其他速率可選)

環(huán)境特征 操作溫度范圍-40 oC to +85 oC，
儲存溫度范圍 -45 oC to +100 oC

廣聯(lián)分享德國IPF模塊IPF基本參數(shù)外觀參數(shù)

尺寸 13 × 15 × 2.4立方毫米

體重 < 4克
性能描述

高靈敏度GPS芯片組
高性能接收機軌多達20顆衛(wèi)星
TTL輸出用于GPS指揮界面

低功率消耗
平均冷啟動時間在35秒
1 MB 的芯片SRAM存儲器
重新獲得信息時間0.1秒
支持準確1pps輸出信號接軌GPS校準

支持標準的NMEA - 0183和SIRF二進制協(xié)議
多路徑減緩硬件
GPS模塊易于集成到手持式設(shè)備一、 NMEA0183標準語句

1、 Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh

<1> UTC時間，hhmmss(時分秒)格式

<2> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

<3> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)

<4> 經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

<5> 經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))

<6> GPS狀態(tài):0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算

<7> 正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量(00~12)(前面的0也將被傳輸)

<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)

<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)

<10> 地球橢球面相對大地水準面的高度
<11> 差分時間(從最近一次接收到差分信號開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空)
那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個開闊的環(huán)境下，能否讀取到GPS模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語句里面可以觀測到GPS衛(wèi)星信號狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位數(shù)據(jù)，我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息，這條信息包含了目標的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時)、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息， GPS模塊的芯片大部分還是采用*市占率第一的SiRFIII系列為主，SiRFIII芯片是20通道，實時解算能力強。該部分模塊市面上很常見:環(huán)天，達伽馬，Ublox等等

4.天線狀態(tài)監(jiān)測怎么辦?

當天線開短路的時候，需要怎么處理呢?這個辦法是GPS模塊能輸出天線開短路狀態(tài)的語句來提示客戶做這方面的查驗，這樣的好處就是可以讓客戶很方便的查看問題點，同時保護模塊不受到大電流沖擊，市面上很多這樣的應(yīng)用，比方S-87、S-90、S-93和UBLOX一些模塊也具有這樣的功能，但是區(qū)別點就是Ublox的需要搭外圍器件來實現(xiàn)這個功能，達伽馬的是不用任何外圍器件，好像這個功能只能flash版本的才能實現(xiàn)，rom版本的不能配置IO口，這個功能就沒辦法實現(xiàn)。