德國REXROTH力士樂比例方向閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現對流量的節流控制(當然經過結構.上的改動也可實現壓力控制等),既然是節流控制,就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
　　德國REXROTH力士樂比例方向閥4WRZ(E)M型閥門是帶閥芯位置指示器的先導式比例方向閥。它們控制流動方向和流量。它們通過先導控制閥的比例電磁鐵啟動。
　　設置：
　　德國REXROTH力士樂比例方向閥閥門的基本構成包括：
　　帶比例電磁鐵 (5) 和 (6) 的先導控制閥 (10)
　　帶主控制閥芯 (12)、閥彈簧 (13) 和位置指示器 (14) 的主閥 (11)
　　線圈 (5) 和 (6) 斷電后，主控制閥芯 (12) 通過閥彈簧 (13) 保持在中心位置。
　　通過為比例電磁鐵（例如線圈“b"(6)）通電，控制閥芯 (2) 將向右移動。先導油進入壓力腔 (15)。生成的壓力使主控制閥芯 (12) 與電氣輸入信號
　　成比例地逆著閥彈簧 (13) 移動。這樣將通過具有漸進流體特性的節流橫截面，打開從 P 到 A 及從 B 到 T 的連接。
　　先導油可通過油口 P 從內部供給先導控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導控制閥，具體取決于型號。
　　當線圈 (6) 關閉時，控制閥芯 (2) 在壓縮彈簧 (8) 的作用下返回到中心位置。這會將壓力腔 (15) 的油卸載到油箱，主控制閥芯 (12) 在閥彈簧 (13) 作用下返回到中心位置。
　　先導油可通過油口 T 從先導控制閥內部流回油箱，也可通過油口 Y 從先導控制閥外部流回油箱，具體取決于型號。
　　利用可選手動應急操作（16 和 17）可以移動控制閥芯 (2) 和主控制閥芯 (12)。
　　德國REXROTH力士樂比例方向閥功能：
　　意外激活手動應急操作可能會導致不可控制的機器運動。
　　閥芯位置指示器
　　主控制閥芯的閥芯位置通過位置感應開關 (14) 進行檢測，然后通過兩個具有預設邏輯的轉換輸出進行顯示。如果超過固定設置轉換點，則控制閥芯遮蓋中將顯示與零位置的偏差。
　　可在用于監視功能的高級控制中使用這些切換信號。
　　通過帶兩個信號輸出插腳和兩個電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進行電氣連接。
　　應用領域：
　　可以在安全要求較高的機器（例如液壓壓力機控制系統）中使用該閥門。
　　與觸點切斷連接使用時，該閥門滿足符合 EN ISO 13849-1:2006 類別 1 的控制裝置安全相關組件的要求。“急停"命令或機器控制檢測到錯誤將導致閥門電源電壓切斷。
　　閥門的設計使用了經驗證的基本安全原則，這些原則符合 ISO 13849-2:2003 表 C1 和 C2。
　　這些閥門適用于符合 EN ISO 13849-1:2006 類別 4 的控制裝置安全相關部件。這要求整個控制裝置滿足 EN ISO 13849-1:2006 類別 4 的要求以及適用標準各自的要求。